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7 月 25 日，据宇树科技官方小红书信息，宇树科技正式发布双足人形机器人新品 Unitree R1，售价 3.99 万元起。该机器人重量约 25Kg，集成语音和图像多模态大模型，支持开发与改制。

发布视频显示，该款人形机器人拥有 26 个关节，包括腿部 6*2+ 腰部 2+ 手臂 5*2+ 头 2，可以实现翻跟头、倒立行走、奔跑、打拳等动作。

此前，7 月 18 日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414% 股权，合计控制公司 34.7630% 股权。根据相关规定，宇树科技最快将于 10 月完成辅导，这意味着宇树科技有希望在今年年内登陆 A 股。

据了解，宇树科技是一家知名民用机器人公司。2016 年成立于杭州，创始人兼 CEO 是王兴兴。公司专注于消费级、行业级高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售。其明星产品有 Unitree Go1 四足机器人等，2023 年起推出 H1、G1 等人形机器人。宇树科技技术领先，其公司研发的机器人曾多次登上央视春晚等舞台。

出品 | 21 财经客户端 南财快讯工作室

记者丨李香香   编辑丨陈思颖   金珊

1 在《大奉打更人》中，监正是神秘的术士，一出场就是最神秘的存在，谁也猜不透他在谋划什么，并且在大奉境内无敌。术士修炼体系也是由初代监正获得香火神道传承后参考巫师体系创造而出，拥有操纵气运的能力。 等... 2 在《大奉打更人》中，钟璃最终结局是晋升为四品阵师，摆脱了厄运缠身的命运。她没有嫁给许七安，但在番外中有了身孕。她成为了地宗的道首，将金莲道长的魂魄复苏了回来。 等待电视剧的同时，也可以点击下方链... 3 在《大奉打更人》中，女主角由田曦薇饰演。田曦薇出生于 1997 年 10 月 14 日，毕业于上海戏剧学院，是中国内地影视女演员。她在剧中一人分饰两角，饰演的临安公主让无数观众心动。田曦薇出道不久，演... 4 文中并未明确提及临安大婚的具体章节。但根据所提供的资料，在小说《大奉打更人》中，许七安与临安举行了大婚，且经永兴帝赐婚成为许七安正妻，云州叛乱平定后两人成婚。 等待电视剧的同时，也可以点击下方链... 5 在《大奉打更人》中，福妃案的情况如下：杀害福妃的凶手是国舅爷。国舅爷觊觎皇位，与狐妖勾结，设计让狐妖吸食了福妃的孩子，并杀害了福妃。许七安通过验尸技艺破获了福妃案，国舅爷的荒唐往事被揭露，也使得朝堂格... 6 在小说《大奉打更人》中，气运原本属于大奉王朝，主角许七安自出生后便被其父许平峰当成气运容器注入了大奉王朝半数国运。 等待电视剧的同时，也可以点击下方链接来阅读《大奉打更人》经典原著了！ 7 未查找到大奉打更人里面专门骂人的诗相关确切内容。 等待电视剧的同时，也可以点击下方链接来阅读《大奉打更人》经典原著了！
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详细信息
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  • 最后更新: 2025-07-26 06:39:22
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